近日，廣汽集團(tuán)入選國際知名投行摩根士丹利發(fā)布的全球人形機(jī)器人百強(qiáng)榜單。在全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)深度報告《人形機(jī)器人100：繪制人形機(jī)器人價值鏈圖譜》中，摩根士丹利遴選了全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈百強(qiáng)上市公司名單，廣汽集團(tuán)憑借在人形機(jī)器人領(lǐng)域顯著的技術(shù)創(chuàng)新、獨(dú)特的市場定位與商業(yè)規(guī)劃，以及深厚的技術(shù)積累與成熟的供應(yīng)鏈體系等優(yōu)勢成功上榜，與英偉達(dá)、微軟、谷歌、特斯拉等科技公司共同入圍百強(qiáng)榜單。

 

（廣汽入選摩根士丹利全球人形機(jī)器人100強(qiáng)圖譜）

 

 

 

（廣汽集團(tuán)與多家知名科技企業(yè)共同成為“集成”類代表）

 

記者了解到，廣汽集團(tuán)早在2022年就開始涉足人形機(jī)器人領(lǐng)域，其第三代具身智能人形機(jī)器人GoMate已于2024年底發(fā)布。

 

獨(dú)特的結(jié)構(gòu)設(shè)計。GoMate創(chuàng)造性地采用了可變輪足移動結(jié)構(gòu)，能在兩輪和四輪模式間靈活切換，開創(chuàng)了可變輪足這一全新技術(shù)路線，極大地拓展了機(jī)器人的應(yīng)用場景，無論是在室內(nèi)平坦的辦公環(huán)境，還是在室外復(fù)雜的園區(qū)巡邏場景，都能游刃有余地執(zhí)行任務(wù)。

 

 

（GoMate行業(yè)首創(chuàng)可變輪足移動結(jié)構(gòu)）

 

自主研發(fā)的系統(tǒng)平臺。廣汽自主研發(fā)的機(jī)器人操作系統(tǒng)，具備高效的任務(wù)調(diào)度、資源管理以及實時響應(yīng)能力，實現(xiàn)了毫秒級響應(yīng)。例如，在安防場景中，當(dāng)機(jī)器人的傳感器感知到異常情況時，操作系統(tǒng)能夠迅速將信息傳遞給決策模塊，決策模塊做出判斷后，快速下達(dá)控制指令給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)快速響應(yīng)，確保安防任務(wù)的高效完成。

 

先進(jìn)的算法融合。GoMate融入了廣汽自研純視覺自動駕駛算法并大膽創(chuàng)新，應(yīng)用了FIGS-SLAM算法架構(gòu)、云端多模態(tài)大模型等，實現(xiàn)了機(jī)器人從平面智能到空間智能的飛躍，對人類復(fù)雜的語音指令響應(yīng)達(dá)到毫秒級，能自主規(guī)劃動作并進(jìn)行高效的數(shù)據(jù)采集；室內(nèi)定位精度達(dá)到厘米級，在動態(tài)場景下可探測感知百米內(nèi)的障礙物變化。

 

全棧自研的關(guān)鍵零部件。GoMate的驅(qū)動器、電機(jī)和靈巧手等關(guān)鍵零部件均由廣汽自主設(shè)計制造。微型低壓伺服驅(qū)動器，高度不到30mm，面積接近硬幣大小，驅(qū)動能力卻高達(dá)20A，同時帶有EtherCAT、CAN等豐富接口；軸向磁通電機(jī)，最大輸出力矩達(dá)到1000N·m，力矩密度高達(dá)200N·m/kg，并且具有5倍以上的過載倍數(shù)；靈巧手設(shè)計創(chuàng)新性地采用了剛?cè)峤Y(jié)合的結(jié)構(gòu)，既考慮了靈巧手的負(fù)載能力，又兼顧了實際應(yīng)用的碰撞等安全需求，能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的抓握動作。

 

有別于其他企業(yè)將人形機(jī)器人首要應(yīng)用于汽車制造領(lǐng)域，廣汽集團(tuán)將GoMate的初期商業(yè)化重點(diǎn)放在安防、康養(yǎng)、汽車后市場服務(wù)上。目前GoMate已進(jìn)入實地測試階段，計劃2025年實現(xiàn)自研零部件批量生產(chǎn)，以滿足不斷增長的市場需求；2026年實現(xiàn)整機(jī)小批量生產(chǎn)，并逐步擴(kuò)展至大規(guī)模量產(chǎn)。